JW-106复合机器人融合了先进的SLAM激光导航和人机协作交互技术，拥有移动、抓取与搬运一体化作业能力，以及精准导航、自主安全、操作简单和人机协作等多重优势，丰富的可扩展生态组件支持用户快速集成晶圆搬运、多机上下料、电力巡检等各种应用，实现更敏捷、高效的工业物流自动化。
多重防护 标准认证：
高灵敏安全限位：通过接近传感器侦测机器人是否到位，保障准确停机避免碰撞。
速度安全监控：采用双编码器实时监控AMR移动和旋转速度，超过阈值时电机急停。
自定义安全区域：双激光雷达设计，360°全方位检测，可自由设定安全保护区域。
手眼合一 快速标定：
提供适配的相机方案，利用2.5D空间位置补偿技术，对 6 个自由度姿态快速定位，实现自我校准，自动辨识方向。支持二维码、字符识别、测量等功能，无需编码，通过图形化编程轻松实现视觉应用。
简单易用 精准高效：
稳定性：采用激光SLAM算法，重复定位精度高达±5mm，对接精度≤±2mm，实现人、机、货之间无缝对接，在各站点之间高效流转。
扩展性：基于协作机器人、AGV、视觉和夹爪高度模块化设计，支持市场上主流2D/3D视觉、夹爪的快速接入，灵活匹配各种搬运、上料等场景。
部署性：配套一站式可视化部署工具，可轻松构建地图、站点、路线，快速标定和编辑任务序列，功能全面，拓展无忧。提供统一资源调度系统，覆盖从配置到实施到整场的数字化调度，轻松实现AMR操作、调度和信息管理，并与MES无缝连接。
基本参数
导航方式：激光 SLAM
驱动形式：双轮差速
外壳颜色：珠光白
长宽高（mm）不含机械臂：JW-106S：845*585*700；JW-106/106D：1000*700*793
旋转直径（mm）：JW-106S：980；JW-106/106D：1040
自重含电池（kg）仅底盘：JW-106S：120；JW-106/106D：144
最大负载（kg）：300
最小通行宽度（mm）：JW-106S：725；JW-106/106D：840
导航位置精度（mm，°）：±5，±0.5
导航速度（m/s）：JW-106S：1.5（最大速度）；JW-106/106D：1.4（最大速度）
单幅地图面积（㎡）：≤200000
电池参数
电池规格（V，Ah）：JW-106S：48，40（三元锂）；JW-106/106D：48，52（三元锂）
综合续航（h）：JW-106S：8；JW-106/106D：12
充电时间 10%～80%（h）：≤2.5
充电形式：手动 / 自动 / 快换
拓展接口
Power DO：JW-106S：三路（总带载能力 24V/2A）；JW-106/106D：七路（总带载能力 24V/2A）
DI：JW-106S：七路（PNP/NPN）；JW-106/106D：十路（PNP/NPN）
急停接口：两路输出
网络接口
有线网络：JW-106S：两路 M12 X-Code 千兆以太网；JW-106/106D：三路 RJ45 千兆以太网
无线网络：Wi-Fi 802.11 a/b/g/n/ac
配置
激光雷达数量：JW-106S：2（SICK nanoScan3）；JW-106/106D：1 or 2（P+F R2000-HD）
急停按钮、扬声器、氛围灯、防撞条：支持
HMI 屏幕：JW-106S：无；JW-106/106D：支持
环境
环境温湿度范围：0℃～50℃（湿度 10%～90%，无压缩冷凝） IP 等级：IP20
产品认证
ISO 3691-4：JW-106S：支持；JW-106/106D：无
EMC/ESD、UN38.3、RoHS、REACH：支持
洁净度：JW-106S：ISO Class 5；JW-106/106D：无