JW-102N聚焦电力新能源及多工业场景，适配室内机房、配电室、GIS室、密闭廊道等狭小复杂空间，搭载全栈国产化高集成硬件与AI算法平台，依托多传感器融合导航实现强通行能力，轻量化模块化机身便于现场运维，配套可视化智能运维平台实现全流程无人巡检，满足重点行业国产化安全管控、7×24小时不间断设备监测需求。
卓越运动通行能力：
搭载多传感器融合定位导航技术，最大爬坡角度10°，最大越障高度20mm，可跨越间距40mm宽沟槽；面对电厂室内电缆沟、设备基座、地面管线等复杂障碍物，行走平稳灵活，全区域自由通行。
全可视化智能运维：
设备搭载20+工业专属AI算法，缺陷与仪表识别准确率≥98%，可兼容红外、气体、高清摄像等各类传感设备，具备刀闸识别、红外测温、局放气体检测等功能，可实现巡检数据实时上传，设备工况与厂区隐患可视化汇总，实现高效远程统一管控。
创新全自主回充技术：
针对室外机器人自动充电对准难的问题，创新设计无线充电结构，有效简化充电过程。
轻量化模块化设计：
整机自重仅45kg，最小通行宽度770mm，适配电厂狭窄廊道、机柜间隙、狭小配电室等受限空间；整机采用分体式功能模块设计，检测、通信、供电模块均可快速拆装、单独更换，运维检修效率大幅提升。
全国产高集成方案，自主可控：
国产化软硬件适配，核心芯片、控制硬件、驱动软件、后台服务器及管理系统均实现自主可控集成，无外部技术卡脖子风险，满足电厂等重点工业场景国产化安全管控要求，深度适配工业内网环境。
产品参数：
尺寸：460×430×1540 mm（长 × 宽 × 高，升高后 2400mm）
定位精度：≤ 3cm
转向角度：原地转向
越障能力：≥ 2cm
巡航速度：≤ 1.3 m/s
巡航时间：≥ 6h
充电时间：≤ 3h
电源容量：48V/30Ah 磷酸铁锂电池
热成像分辨率：384×288
可见光分辨率：2560×1440
机柜巡检高度：0-250cm
表计识别准确率：≥ 96%
设备故障诊断准确率：≥ 90%
测温准确率：2%
环境温度检测范围：-20℃~80℃，测量精度：±0.2℃
有害气体检测种类：0~100%，测量精度：±3% RH
噪声传感器检测频率：SO2、H2S、H2、CO
粉尘传感器测量范围：20KHz~120KHz；频响范围：10Hz~10KHz
触摸屏规格：0ug/m3~999ug/m3；测量精度：±15%
通信方式：13.3 寸触摸屏；5G/WiFi/ 载波通信
整车自重：≤45kg
尺寸：500×450×1100mm
最大通过坡度：10°
最大过坎高度：20mm
最大过间隙距离：40mm
最小通过宽度：700mm
最小避障高度：25mm
最大速度：1m/s
行走重复定位精度：±20mm
升降臂形式：主动升降，滑轨式
升降行程：1m (可调) 云台最低离地 50cm, 最高离地 150cm
负载：≥5.5kg
升降速度：0-0.2m/s 可调
升降重复定位精度：±3mm
摄像头：云台 可见光 + 热成像，可配置 (可见光 2688*1520, 热成像 640*512)
环境传感器：温湿度标配，气体 (SF6、O3、烟雾等选配)
通讯方式：支持 WAPI 通信 / WIFI 通信 / 5G 通信 (可选)
电池类型：磷酸铁锂
充电电压：25.6V
电池容量：21ah
充电时间：≤3h
续航时间：硬质平整地面≥8h